Els robots industrials són dispositius mecànics que realitzen tasques com la manipulació, el muntatge, la soldadura, la pintura i la inspecció d'objectes en entorns de producció industrial mitjançant control automàtic i reprogramabilitat. Normalment tenen capacitats de programació, control automàtic i multi-grau-de-llibertat de moviment, i poden executar tasques industrials específiques amb programes-preestablerts o instruccions del sistema de control extern, substituint així o ajudant el treball manual a realitzar operacions repetitives i d'alta-precisió. Els robots industrials consisteixen generalment en una estructura mecànica principal, mecanismes d'accionament i transmissió conjunts, un sistema de control, sensors i un efector final. El seu disseny i fabricació requereixen una consideració exhaustiva d'indicadors com l'espai de moviment, la capacitat de càrrega i la repetibilitat, que també són aspectes clau de les avaluacions d'estandardització de la indústria.
Com a equipament fonamental en els sistemes de fabricació moderns, l'aplicació dels robots industrials a nivell mundial s'ha expandit des d'escenaris tradicionals de manipulació de línies de muntatge i soldadura per arc fins a tasques industrials més complexes com ara la classificació, inspecció, paletització i càrrega i descàrrega automatitzada de màquines-eina. En comparació amb els equips automatitzats fixos tradicionals, els robots industrials tenen avantatges importants en flexibilitat operativa, adaptabilitat i adaptabilitat, i poden canviar ràpidament de tasques canviant l'efector final i ajustant el programa, adaptant-se a les necessitats de fabricació de models de producció per lots petits-multi-varietats.
El concepte i la pràctica dels robots industrials va començar a finals dels anys cinquanta. El "Unimeter", desenvolupat conjuntament per Joseph Engelberger i George de Vol, es va posar en ús a General Motors el 1961, marcant l'inici del desenvolupament dels robots industrials. Actualment, el funcionament i l'eficàcia dels robots industrials no només estan relacionats amb la seva estructura mecànica, sinó que també estan influenciats per la sinergia del programari de control, la tecnologia de detecció i els sistemes d'integració de camp. Amb els avenços en les tecnologies de detecció i intel·ligència artificial, els robots es desenvolupen cap a la intel·ligència i la tecnologia de la informació; Les tecnologies de col·laboració i comunicació multi-robots estan impulsant la seva evolució cap a la cooperació en xarxa.
