La compra de la unitat principal és només el començament; aquests accessoris afecten directament el rendiment:
Centre de control: el controlador del robot és com el cervell, que determina la planificació de la trajectòria del moviment i la velocitat de resposta. Factors clau a tenir en compte:
Nombre màxim d'eixos suportats
Capacitat de programació fora de línia
Tipus d'interfície de comunicació (EtherCAT ara és mainstream)
Power Core: el rendiment del servomotor afecta directament la precisió de posicionament i el consum d'energia. Fes coincidir el següent en seleccionar:
Parell nominal al moment d'inèrcia del braç del robot
Resolució del codificador (17 bits o superior és adequat per a aplicacions de precisió)
Grau de protecció (IP65 pot gestionar entorns industrials generals)
Millora de l'equip: els sistemes de visió artificial poden ampliar significativament els escenaris d'aplicació, mentre que les guies de robot poden ampliar el rang de treball. Aquestes són millores opcionals; es recomana afegir-los gradualment en funció del vostre pressupost.
