Els robots industrials es poden classificar en sis subcategories bàsiques en funció de les seves funcions operatives. Les diferents categories s'adapten a diferents escenaris de producció i són la base bàsica per a la selecció de l'empresa. A continuació es fa una anàlisi detallada:
1. Robots de soldadura: una de les categories més utilitzades de robots industrials, la seva funció principal és diverses operacions de soldadura, com ara la soldadura per arc, la soldadura per punts i la soldadura per làser. Són adequats per a indústries com la fabricació d'automòbils, la mecanització i les estructures d'acer. Les seves característiques bàsiques són una alta precisió de soldadura, una forta estabilitat i una alta eficiència. Poden substituir el treball manual en operacions de soldadura d'alta-intensitat i alt-risc, reduint els defectes de soldadura i garantint una qualitat de soldadura constant.
2. Robots de paletització: centrats en la paletització i la manipulació de materials, s'utilitzen principalment en indústries com l'alimentació i begudes, materials de construcció, productes químics i logística. Són els responsables de paletitzar i transportar els productes acabats a les ubicacions designades, substituint el treball manual en tasques repetitives de paletització d'alta-intensitat. Les seves característiques bàsiques són una gran capacitat de càrrega, una velocitat de moviment ràpida i un posicionament precís. Poden adaptar-se a materials de diferents especificacions i pesos, millorant l'eficiència i l'estandardització de paletització.
3. Robots de càrrega i descàrrega: Adaptats a màquines-eina, centres de mecanitzat i altres equips, aquests robots s'encarreguen de la càrrega, descàrrega i subjecció automàtica de les peces. S'utilitzen principalment en indústries com ara la mecanització, la fabricació d'electrònica i les peces d'automoció, permetent la integració automatitzada dels passos de processament, millorant l'eficiència de la producció, reduint la intervenció manual i evitant errors i perills de seguretat associats amb el funcionament manual. Les seves característiques bàsiques són el moviment flexible, el posicionament precís i una gran adaptabilitat, que els permet treballar peces de diferents especificacions i màquines-eina.
4. Robots de rectificat: utilitzats per rectificar, polir i desbarbar superfícies de peces de treball, aquests robots són adequats per a indústries com ara peces d'automòbil, components electrònics i productes de maquinari. Poden substituir el treball manual en realitzar operacions de mòlta d'alta-precisió i altament repetitives, evitant errors inherents a la mòlta manual, millorant la qualitat de la superfície del producte i reduint la intensitat laboral i els perills de pols per als operadors. Les seves característiques bàsiques són una alta precisió de mòlta i una forta estabilitat, adaptabilitat a peces de treball amb formes complexes i capacitats de mòlta flexible quan es combinen amb sensors de força.
5. Robots de muntatge: Centrats en el muntatge de productes, aquests robots s'encarreguen de recollir, localitzar i muntar peces. S'utilitzen principalment en indústries com la fabricació d'electrònica, la fabricació d'automòbils i els dispositius mèdics. Automatitzen i perfeccionen els processos de muntatge, millorant l'eficiència i el rendiment del producte alhora que redueixen els errors causats pel muntatge manual. Les seves característiques principals són moviments precisos i posicionament precís; quan es combinen amb sensors de visió, poden identificar i muntar peces amb precisió.
6. Robots col·laboratius: una categoria emergent de robots industrials, aquests robots posseeixen capacitats-de col·laboració de robots humans. Són de mida petita i altament flexibles, capaços de treballar al costat dels humans per completar tasques delicades. Són adequats per a petites i mitjanes empreses-, condicions de treball complexes i escenaris de producció per lots petits-de diverses{-varietats. Les seves característiques bàsiques són fortes característiques de seguretat, facilitat d'operació i la capacitat de canviar ràpidament les tasques sense mesures de seguretat complexes, millorant eficaçment la flexibilitat de producció.
