Fase d'instal·lació
Requisits de la base: la capacitat de càrrega-ha de ser d'almenys 500 kg per metre quadrat. Els amortidors s'han d'instal·lar en zones amb alta vibració.
Interferències elèctriques: els cables d'alimentació i els cables de control s'han de posar per separat, amb una distància mínima de 30 cm.
Manteniment diari
Comproveu setmanalment l'estat del greix del reductor harmònic.
Calibreu la posició del punt zero-de cada eix trimestralment.
Eviteu arrencades en fred en ambients per sota de 0 graus.
Optimització del rendiment
Els controladors de robot multi-eix permeten una planificació de trajectòries de moviment més complexa.
Les pinces de robots d'-alta qualitat redueixen la freqüència de substitució.
