Abans de seleccionar un robot, feu aquestes tres preguntes:
1. Quin problema central ha de resoldre?
Per a un muntatge de precisió, centreu-vos en la repetibilitat (± 0,01 mm) i la tecnologia de supressió de vibracions.
Per a la pintura d'alt-risc, presteu atenció a la classificació a prova d'explosió-i a la suavitat de la trajectòria.
2. Quin és el requisit de càrrega?
Càrregues lleugeres de menys de 5 kg: són suficients els braços robòtics industrials SCARA o d'escriptori.
Càrregues pesades de més de 20 kg: s'ha de tenir en compte la resistència estructural dels robots articulats.
3. Es requereix la col·laboració humana?
Els robots col·laboratius requereixen sensors de seguretat i control de força, però la seva velocitat disminuirà en més d'un 30%. Per a línies de producció automatitzades totalment aïllades, els robots tradicionals de manipulació de materials ofereixen un millor valor.
