Característiques dels robots de soldadura

May 09, 2026

Deixa un missatge

La soldadura per punts no imposa grans exigències als robots de soldadura. Això es deu al fet que la soldadura per punts només requereix un control punt-a-; la trajectòria de moviment de la pistola de soldadura entre punts no està estrictament controlada, per això els robots inicialment només s'utilitzaven per a la soldadura per punts. Els robots de soldadura per punts no només necessiten una capacitat de càrrega suficient, sinó que també necessiten moure's de manera ràpida, suau i precisa entre els punts per reduir el temps de moviment i millorar l'eficiència del treball. La capacitat de càrrega necessària d'un robot de soldadura per punts depèn del tipus de pistola de soldadura utilitzada. Per a pistoles de soldadura separades del transformador, n'hi ha prou amb un robot amb una capacitat de càrrega de 30-45 kg. No obstant això, aquest tipus de pistola de soldadura pateix una gran pèrdua d'energia a causa dels llargs cables secundaris i no és propici perquè el robot estengui la pistola de soldadura a la peça de treball per soldar; a més, el cable oscil·la constantment amb el moviment del robot, provocant un dany del cable més ràpid. Per tant, s'utilitzen cada cop més les pistoles de soldadura integrades. Aquestes pistoles de soldadura, inclòs el transformador, pesen uns 70 kg. Tenint en compte la necessitat del robot d'una capacitat de càrrega suficient per lliurar la pistola de soldadura a la posició desitjada amb una gran acceleració, generalment es seleccionen robots de càrrega pesada- amb una capacitat de càrrega de 100-150 kg. Això és per satisfer els requisits de moviment ràpid i a curta distància de la pistola de soldadura durant la soldadura per punts contínua. El nou robot de gran resistència afegeix la capacitat de completar un desplaçament de 50 mm en 0,3 segons. Això exigeix ​​més el rendiment del motor, la velocitat de processament dels microordinadors i els algorismes.

 

Els robots de soldadura intel·ligents de fabricació flexible posseeixen capacitats de reconeixement visual i es caracteritzen per una gran flexibilitat i adaptabilitat ambiental, cosa que els fa adequats per a diversos tipus de treballs de soldadura personalitzats en entorns complexos. El desenvolupament de robots de soldadura humanoide té com a objectiu abordar els problemes del sector industrial, com ara l'escassetat de soldadors, la baixa precisió i eficiència de la soldadura tradicional, substituint la soldadura manual d'alt-risc i adaptant-se a escenaris industrials complexos.

Enviar la consulta
Enviar la consulta